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monture equatorial allemande

Bonjour,

Pratiquant depuis quelques années l’astrophotographie, donc toujours en quête d’améliorer la précision de suivi, je me suis lancé dans la réalisation d’une monture équatorial.

Je l’ai fait pour deux raisons :

La première est que le niveau de précision que je recherchais été un peu hors budget. Le but étant d’atteindre une erreur périodique de +- 2  » d’arc avec une belle forme sinusoïdale.

La deuxième raison est simple, j’adore faire les choses moi même ! :-)

J’ai donc commencé à parcourir les forums et autre sites à la recherche d’idées et d’informations.

Je met à disposition toute ces infos de manière à partager l’expérience et faciliter les recherches pour ceux qui souhaiteraient se lancer dans cette aventure également.

 

La monture se décomposait en trois parties :

Le squelette de la monture

l’idée vient d’ici : http://www.opticcraft.com/picture.php?pid=5

L’ensemble des pièces à se procurer pour le squelette n’est pas trop compliqué et onéreux.

Il s’agit de plaques d’acier ou d’alu de bonne épaisseur, 4 paliers avec roulements et deux tubes solides.

Pour ma part, les tubes font 40 mm de diamètre et 6 mm  d’épaisseur. De quoi supporter lourd.

Les plaques sont en acier et font 10 mm d’épaisseur.

les paliers sont de type UCP : http://www.roulements-courroies.com/1093-palier-ucp

Je les ai démonté pour les dégraisser et mettre de la graisse Lithium. J’ai également retiré les flasques qui générées un peu de frottement.

Le résultat final donne cela. 25 kg sur la balance. De quoi supporter…. lourd !

mount

L’ensemble roue tangente et visse sans fin : http://www.aeroquest-machining.com/

C’est la partie la plus chère de la monture mais le maillon le plus important pour la précision de la monture. Environ 80% du prix de la monture.

J’ai commandé deux ensembles avec système d’embrayage et une visse sans fin montée sur roulement. Les roues font 200 mm de diamètre et possèdent 360 dents

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Le contrôle des moteurs pas à pas : http://www.astroeq.co.uk/about.php

Je suis assez fan du projet EQmod. Il est bien suivi, il y a pas mal de monde derrière, la console est simple et surtout pleine d’options !

Un jeune ingénieur Anglais a repris le protocole utilisé par les montures EQ6 et fabriqué une carte de contrôle programmable selon les caractéristiques de la monture.

Au travers d’un petit soft, on indique les infos de la roue tangente et de la visse sans fin. De la il calcul la vitesse de rotation des moteurs.

On peut spécifier la vitesse du Go-to et l’utilisation de Micro pas.

Les moteurs sont des Nema 17 Bipolar Stepper 44Ncm à 400 pas par tour. (environ 10 € le moteur. Chez Nanotec on trouve les mêmes à 37€… je ne serai pas dire la différence)

http://www.omc-stepperonline.com/9deg-nema-17-bipolar-stepper-44ncm623ozin-17hm191684s-p-12.html

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La transmission se fait au moyen de poulies et courroies pour limiter les bruit mécanique.

Je suis allé chercher cela chez HPC Europe. : http://shop.hpceurope.com/fr/categorie.asp?faId=38&caid=4&produit=Poulie,%20courroie%20%28transmission%29&catalogue=Roues%20dent%C3%A9es

Le ratio est de 3:1 pour ma part au niveau des poulies et 360:1 pour la roue tangente.

Cela me donne 1080 tours moteur pour faire un tour de l’axe AD ou DEC.

Au final, 432000 pas ou 3 456 000 µpas pour un tour de l’axe.

Voilà, il ne reste plus qu’à assembler tout ça

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Une vis me permet de régler l’appui de la vis sans fin sur la roue tangente. Le mieux serait un ressort bien sur.

N’ayant pas accès aux machines d’usinage tel que tour ou fraiseuse, j’ai du faire beaucoup d’adaptations de pièces standards ce qui m’a pris beaucoup de temps.

La voici sur le socle à son emplacement final en attendant les deux dernières pièces, les poulies (percées bien au centre) et la platine de support du télescope !

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